| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車 |
|---|
總線端子模塊 KL5111 是一個(gè)用于直接連接 24 V 增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計(jì)數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。計(jì)數(shù)器的狀態(tài)被快速、安全地通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)?PC、PLC 或者 CNC。間隔測(cè)量的分辨率可以是 200 ns。一個(gè)總線耦合器上最多可連接 64 個(gè) 增量編碼器。
| 技術(shù)參數(shù) | KL5111 | KS5111 |
|---|---|
| 編碼器接口 | A、B、C；24 V（低：< 3 V，高：> 18 V），與 KL1012 相同 |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC |
| 計(jì)數(shù)器 | 16 位，二進(jìn)制 |
| 極限頻率 | 1 百萬個(gè)增量（4 倍頻） |
| 正交解碼器 | 4 倍頻 |
| 零脈沖鎖存器 | 16 位 |
| 指令 | 讀、設(shè)置、啟用 |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 電源觸點(diǎn)電流消耗 | 0.1 A（不包括編碼器電流） |
| K-bus 電流消耗 | 50 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入/輸出： 2 x 16位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 約 60 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
| 端子模塊 | |
|---|---|
| KL5111-0010 | A, B, C 信號(hào): 5 V 輸入 |
| KL5111-0011 | 特殊功能端子模塊：鎖存器輸入設(shè)置計(jì)數(shù)器為 0 |
| KL5111-0012 | 鎖存器，雙邊沿 24 V A; B; C 信號(hào) |
| KL5111-0013 | 鎖存器，雙邊沿 5 V A; B; C 信號(hào) |
| KL5111-0015 | 通過可選時(shí)間窗進(jìn)行頻率測(cè)量； 24 V 輸入 |
| KL5111-0016 | 通過可選時(shí)間窗進(jìn)行頻率測(cè)量； 5 V 輸入 |
| KL5111-0020 | 12 V 輸入電路 |
KRH-D Delta 機(jī)器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有高拾取性能的全套解決方案。這家來自黑森林地區(qū)的專業(yè)包裝機(jī)械制造商提供的這款拾取解決方案工作區(qū)域范圍高可達(dá) 1200 mm，具有*的速度和加速度。由于該機(jī)器人采用的是碳纖維合成材料結(jié)構(gòu)件，重量較輕，因此能實(shí)現(xiàn)較大的抓取范圍及極快的速度。產(chǎn)品送入包裝機(jī)的時(shí)間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機(jī)器人諸多優(yōu)點(diǎn)中的其中之一，該機(jī)器人既能夠集成到 KOCH 包裝機(jī)中，也可以單獨(dú)用作獨(dú)立的解決方案。
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