| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,交通,汽車,電氣 |
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BX5100 總線端子模塊控制器有一個 CANopen 從站接口。它具有自動檢測波特率的功能（大 1 Mbaud），有一個地址選址開關(guān)用于地址分配。通過該控制器，可多交換 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO。
一個節(jié)點由一個 BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數(shù)量的總線端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。通過端子模塊總線擴展系統(tǒng)，還多可連接 255 個總線端子模塊?？梢酝ㄟ^ COM1 或者 FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡的 CANopen 接口對控制器進行編程。
就其配置和性能而言，BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設(shè)備?？刂破鞅旧韼в幸粋€背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個字符）、一個撥桿開關(guān)和一個實時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能總線系統(tǒng)（SSB），還可連接其它外圍設(shè)備，如顯示器等。
| PLC 參數(shù) | CANopen | BX5100 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT （通過編程接口或現(xiàn)場總線） |
| 程序內(nèi)存 | 256 kbytes |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 256 kbytes |
| 剩余數(shù)據(jù) | 2 kbytes |
| 數(shù)據(jù) | 1 kbyte |
| Run-time 系統(tǒng) | 1 個 PLC 任務(wù) |
| PLC 周期時間 | 1000 條指令約需 1 ms（I /O 周期和 K-bus 不計） |
| 編程語言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在線更改 | √ |
| 上傳/下載代碼 | √/√ |
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