品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車 |
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通過 LON 總線端子模塊 KL6401 可直接連接 LON 設(shè)備。所連設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)變量可送到總線耦合器或上位總線系統(tǒng),這簡化了各個系統(tǒng)與 LON 網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換。狀態(tài) LED 用于指示總線狀態(tài)。LON 端子模塊獨立于所使用的總線系統(tǒng)。一個總線耦合器或總線端子模塊控制器可與幾個 KL6401 同時使用。KL6401 支持 62 個 SNVT。所有的 SNVT 類型可以通過 KS2000 軟件配置為輸入或輸出。KS2000 軟件生成一個 XIF 文件,該文件集成在一個 LON 工具中。
技術(shù)參數(shù) | KL6401 | KS6401 |
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數(shù)據(jù)傳輸通道 | 1 |
網(wǎng)絡(luò)變量 | 62(標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)變量 SNVT),最大 15 個 LON 設(shè)備 |
數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn) | FTT-10, LPT |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 78 kbit/s |
總線段長度 | 500 m |
K-bus 電流消耗 | 約 55 mA |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/LON-bus) |
過程映像中的位寬 | 輸入/輸出: 36 bytes |
組態(tài) | KS2000、LonMaker 或另一種 LON 工具、TwinCAT(功能塊) |
重量 | 約 85 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
TwinCAT 3:實時仿真,集成 C 代碼并支持多核
Beckhoff 新一代軟件 TwinCAT 3 為用戶提供了一個模塊化、多核支持的控制架構(gòu),高度集成了 PLC、運動控制和 CNC 功能。TwinCAT CNC 的多通道架構(gòu) — 可以選擇靈活交換軸和主軸 — 為在同一臺機器上實現(xiàn)不同的功能提供了所需的靈活性。
高速切削功能(HSC)進一步完善了 CNC 軟件庫,用于優(yōu)化自由曲面的銑削。TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件庫讓機器人運動系統(tǒng)能夠在軟件中映射,以無縫集成到控制系統(tǒng)中。
TwinCAT 3 工程平臺*集成到 Microsoft Visual Studio?。 這一為人所熟知的框架用作為開啟擴展程序選項的基礎(chǔ):除了基于面向?qū)ο蟮腎EC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語言外,TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語言 C 和 C++ 進行編程,因此 C 代碼可以集成到 CNC 中。此外,TwinCAT 3 還集成了 Matlab?/ Simulink? ,因此它也能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域,例如復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真。
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