BECKHOFF KL3001 KL3002 1/ 2 通道模擬量輸入端子模塊， -10…+10 V，倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷售 、，歡迎詢價(jià)采購(gòu)。BECKHOFF KL3001 KL3002

KL3001, KL3002 | 1/ 2 通道模擬量輸入端子模塊， -10…+10 V

KL3001 和 KL3002 模擬量輸入端子模塊用于處理 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被數(shù)字化后的分辨率為 12 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備?？偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位端。KL3001 是帶差分輸入的單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級(jí)和電氣隔離的特點(diǎn)。而 KL3002 型端子模塊則有 2 個(gè)通道?？偩€耦合器的數(shù)據(jù)交換通過(guò) LED 指示。

KRH-D Delta 機(jī)器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有高拾取性能的全套解決方案。這家來(lái)自黑森林地區(qū)的專業(yè)包裝機(jī)械制造商提供的這款拾取解決方案工作區(qū)域范圍高可達(dá) 1200 mm，具有*的速度和加速度。由于該機(jī)器人采用的是碳纖維合成材料結(jié)構(gòu)件，重量較輕，因此能實(shí)現(xiàn)較大的抓取范圍及極快的速度。產(chǎn)品送入包裝機(jī)的時(shí)間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機(jī)器人諸多優(yōu)點(diǎn)中的其中之一，該機(jī)器人既能夠集成到 KOCH 包裝機(jī)中，也可以單獨(dú)用作獨(dú)立的解決方案。

KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件庫(kù) 來(lái)控制 Delta 機(jī)器人。該軟件庫(kù)是 Beckhoff 專門針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（如拾取任務(wù)）開(kāi)發(fā)而成。視具體的應(yīng)用，Delta 機(jī)器人必須從一個(gè)持續(xù)運(yùn)行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時(shí)機(jī)器人與傳輸帶之間所需的同步通過(guò) TwinCAT“飛鋸"和“凸輪盤"功能庫(kù)實(shí)現(xiàn)。待包裝物品的位置通過(guò)圖像處理系統(tǒng)（傳輸帶跟蹤）精確檢測(cè)。TwinCAT 處理導(dǎo)入的圖像數(shù)據(jù)，從而讓機(jī)器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動(dòng)態(tài)、可靠地控制 Delta 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷售：文經(jīng)理 ，歡迎詢價(jià)采購(gòu)。