| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車 |
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BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型"總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型"總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個(gè)開放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對固件進(jìn)行升級。
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式存儲(chǔ)這些設(shè)置。
也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但對大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進(jìn)行配置，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。
| 系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | BK5110, BK5120 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 64 (BK5120: 通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) | ||||||||
| I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于結(jié)構(gòu) | ||||||||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（推薦） | ||||||||
| 最大電纜長度 |
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| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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| PDO 模式 | 同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢 | ||||||||
| 技術(shù)參數(shù) | BK5110 | BK5120 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| 現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) | 32 byte 輸入和 32 byte 輸出 | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 | 960 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | – | 60 輸入/輸出 |
| 組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或控制器 | |
| PDO 數(shù)量 (CANopen) | 5 Tx/5 Rx | 16 Tx/16 Rx |
| 其它 CANopen 特性 | 壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對象、變量映射、存儲(chǔ)/復(fù)位 | |
| 總線接口 | 1 個(gè)開放式連接器，5 針 | |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 200 mA | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 | |
| 建議保險(xiǎn)絲容量 | ≤ 10 A | |
| K-bus 供電電流 | 500 mA | 1,750 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC / 最大 10 A | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點(diǎn)/總線耦合器電源電壓) | |
| 重量 | 約 130 g | 約 150 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK5110 | 用于連接最多 64 個(gè)數(shù)字量總線端子模塊的 CANopen 耦合器 |
| BK5120 | 用于連接最多 64 個(gè)（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen “經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型"耦合器； BK5100 仍可供貨 |
| BK51x0 | 用于連接最多 64 個(gè)（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| BK5151 | 用于連接最多 64 個(gè)（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen 緊湊型耦合器 |
| LC5100 | 用于連接最多 64 個(gè)（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）總線端子模塊的 CANopen “低成本型"耦合器 |
| BC5150, BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器 |
BK5110 CANopen 總線耦合器
伺服端子模塊支持單電纜技術(shù)
EtherCAT I/O 系統(tǒng)中的 EL7201 系列伺服端子模塊在標(biāo)準(zhǔn)的端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)單元。新型 EL7201-0010 支持 AM81xx 系列伺服電機(jī)采用的單電纜技術(shù)（OCT），取代了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器接口，從而能夠在不使用電池的情況下測量和保存位置。OCT 伺服端子模塊支持直接連接 AM8121 (0.5 Nm)、AM8122 (0.8 Nm) 和 AM8131 (1.13 Nm) 系列新型伺服電機(jī)。
新型伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍更加廣泛
Beckhoff 還提供其它創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品：為了滿足更高性能電機(jī)的需求，AM8000 系列伺服電機(jī)現(xiàn)在也可以提供強(qiáng)制冷卻功能，這一改變將電機(jī)的性能提高了 50 %。新的 AM8500 系列電機(jī)的慣量更高，適合用于對同步有非常高要求的應(yīng)用場合，可以根據(jù)高負(fù)載優(yōu)化調(diào)整電機(jī)慣量。不銹鋼執(zhí)行變速箱進(jìn)一步完善了 AM8800 系列。
CP26xx 系列面板型 PC 采用 1 GHz 的 ARM Cortex™ A8 CPU 和一個(gè) 1 GByte 的 DDR3 RAM 內(nèi)存。標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)采用的是微軟的 Windows Embedded Compact 7。標(biāo)配中包含一張 256 MB Micro SD 卡，最大可選擇 4 GByte 的卡。128 kbyte 的 NOVRAM 確保在發(fā)生故障時(shí)安全存儲(chǔ)過程數(shù)據(jù)。另外還提供一個(gè)主板集成的 10/100BASE-T 以太網(wǎng)適配器、一個(gè)帶 RJ-45 接口的 EtherCAT 適配器、一個(gè) RS-232 接口和 2 個(gè) USB-2.0 端口。
與現(xiàn)有的 ARM9 架構(gòu)不同，ARM Cortex™ A8 處理器有一個(gè)基于硬件的浮點(diǎn)單元。這樣可顯著加快浮點(diǎn)運(yùn)算（Real，LReal）速度。也就是說，CP26xx 系列面板型 PC 也可用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。如果與 Beckhoff 的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件配套使用，該款面板型 PC 可以轉(zhuǎn)換成一個(gè)高性能的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，適合用于中小型的機(jī)器應(yīng)用。
該款面板型 PC 采用鋁質(zhì)外殼，前面板采用高品質(zhì)玻璃，前面板防護(hù)等級為 IP 65，后部防護(hù)等級為 IP 20。有 8 個(gè)不同的多點(diǎn)觸控 TFT 顯示屏，可在 7" 和 24" 中選擇，也可以選擇 4:3 寬屏、橫屏或豎屏格式。面板的工作溫度范圍為 0…55 °C。
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